截止到2015年底，全市干线公路通车里程达到2216公里，位居全省第四，其中高速公路515公里，位居全省第三，一级公路606公里、二级公路1075公里。全市“两纵三横”高速路网基本形成，实现县县通高速，中心城区到蒙阴县以外的县城全部由一级公路连接，以高速公路为骨架，以普通干线公路为依托的公路网络日趋完善。